Skip to content
OLICCA
.LAB
搜索
K
Main Navigation
首页
外观
简体中文
繁體中文
English
技能知识库
机器人 × 嵌入式 × AI
从开发环境到整机系统的工程实践记录
环境与构建
远程开发体系
多机 WireGuard 网格:板子挂调试前端机,任意设备远程 ADB / 串口 / 烧录,附云端协作生态
阅读 →
Mac 原生编译
Apple Silicon arm64 原生全量编译 RV1126B / S100P 两套 SDK,kernel 提速 4~7 倍
阅读 →
仪器与调试
FNIRSI DPS-150 电源
社区已逆向的串口协议:Python 直控电压电流、读遥测、开关输出,DPS-150P 实测
阅读 →
SLogic16U3 逻辑分析仪
16 通道 USB3,800MHz@4ch / 200MHz@16ch:sigrok 采集与 UART 解码记录,附接线与选型注意
阅读 →
GD32H759 + fireDAP 调试
野火 GD32H7 开发板:预置 arm gcc 编译、pyOCD 烧录、采样确认运行、gdb 源码断点
阅读 →
传感与驱动
TMR3109 磁编码器
协议、采集与九点分段标定,以及一批夹爪因磁铁充磁方向装错而量程异常的排查
阅读 →
AI Agent 与产品组织
AI Town
从源码拆解固定步长世界、Agent 行动、双人对话、向量记忆与 Pixi/React 渲染
阅读 →
MiroFish 群体舆论模拟
Ontology、Neo4j/Graphiti、OASIS 双平台、Agent Profile、Report 与 Interview
阅读 →
戏剧工坊
从 AI Town 与 MiroFish 吸收而来的导演、角色、旁白、记忆隔离与剧本导出系统
阅读 →
1 人 + N Agent
面向产品的智能组织:岗位契约、任务 DAG、产物版本、确定性门禁与人工审批
阅读 →
整机与系统
机器人主控
运动控制、深度感知、总线调度
撰写中
夹爪主控
触觉、相机、核间通信、时间同步
撰写中